tell은 능동으로 be told는 수동으로 쓰였기 때문이에요

I hated to be told what to do. = 나는 무엇을 하라고 지시받는 것을 싫어했다

I hated to tell what to do. = 나는 무엇을 하라고 말하는 것을 싫어했다.

앞 문장에 My mother was always trying to get me to straighten it up, telling me, Go clean your room! 엄마가 계속 나에게 방 치워!라고 명령함 → 나는 엄마에게 지시받는 것을 싫어함