p 좌표와 q좌표의 y값을 a에 대한 식으로 먼저 나타내주세요! 그러면 이를 통해 내분점 y좌표도 a에 대한 식으로 찾을 수 있게 되는데 해당 값 = 0 이 되게 만들어주는 a를 찾는겁니다