A1) 해석은 맞지만 문법적으로 'to enter'가 잘못됐어요. see, watch, hear, feel, smell 같은 지각동사는 목적격보어 자리에 원형부정사(to 없는 동사원형)나 -ing만 취하고 to부정사는 못 씁니다. 옳게 고치면 'I saw him enter the house last night(동작을 처음부터 끝까지 다 봤음)' 또는 'I saw him entering the house last night(동작이 진행 중인 순간을 봤음)'입니다.

A2) 이런 유형은 해석보다 '지각·사역동사 공식'에 바로 대입하는 게 정확해요. 문장을 5형식(주어 + 지각·사역동사 + 목적어 + 목적격보어)으로 나누고, 목적어와 목적격보어의 관계가 능동이면 원형부정사나 -ing, 수동이면 과거분사(p.p.)를 씁니다.

A3) 네, 주어·동사·목적어·목적격보어 구조를 먼저 나눠 놓고 접근하는 게 훨씬 유리합니다. 이번 5번을 예로 들면 'Joe(주어) / felt(동사) / his heart(목적어) / beating wildly(목적격보어)'로 나뉘어요. 심장이 뛰는 것은 능동이라서 -ing가 맞고, 지각동사(felt) 구문이라 to는 안 옴 → 옳은 문장이라고 바로 판단됩니다. 지각동사(see, watch, hear, listen to, feel, smell)와 사역동사(make, have, let)는 이 구조 분석으로 답이 나옵니다.