'do exercise in'은 고정 숙어는 아니고, 운동이 특정 환경에서 이루어질 때 자연스럽게 붙는 전치사가 'in'인 겁니다. 'exercise in the environment / in the conditions'처럼 '~한 환경/조건에서 운동하다'라는 뜻으로 in이 연결돼요.