ㄴ은 이해하신듯 하니 넘어가고 ㄷ의 경우만 보자면, '가라' 의 원래 형태는 '가다' 입니다 여기서 어간에 '아라' 가 붙어 가-+아라 가 되는데. ㄱㅏㅏㅅㅓ(가짜 0은 제외) 로 풀어서 보게될 경우에 ㅏㅏ로 모음이 두번 겹치게 됩니다. 따라서 하나가 탈락하여 '가라' 가 되는거에요!