A1. 맞아, himself는 앞의 주어 the commander를 다시 받는 재귀대명사야. 이 문장을 분석하면 주어는 the commander, 동사는 heard, 목적어는 himself(=the commander)이고, 목적격 보어로 shout(원형 동사)이 와. 즉 "지휘관이 자기 자신이 소리치는 것을 들었다"는 뜻이야. 한 문장 안에서 주어와 목적어가 같은 사람일 때 재귀대명사를 쓰는 게 규칙이야!

A2. 4번은 that이 아니라 what으로 바꿔야 해. 핵심은 that과 what의 차이야. that은 관계대명사로 쓸 때 반드시 앞에 명사(선행사)가 있어야 하는데, 이 문장에서는 prompted 뒤에 바로 that이 오고 앞에 받아줄 명사가 없어. 반면 what은 선행사를 포함한 관계대명사로 "~하는 것"이라는 뜻을 자체적으로 담고 있어서 앞에 명사 없이도 쓸 수 있어.