조교 답변입니다. '도와줄 수 없었다'에서 '수'는 혼자 쓰이지 못하고 반드시 앞에 꾸며주는 말(관형사형 어미 '-ㄹ')이 있어야만 문장에 쓰일 수 있는 의존명사가 맞습니다. 또한 의존명사는 문법 분류 상 자립형태소에 속합니다.