사공은 화자가 임(임금)에게 가기 위해 배를 얻어 타려고 찾아낸 '조력자(매개체)'에 불과합니다. 작품 속에서 화자는 임을 만나러 강가로 갔으나 "바람이야 물결이야 어둥정 된디여(바람과 물결 때문에 어지럽게 된 상황)"에서 "사공은 어디 가고 빈 배만 걸렸는가"라며 탄식합니다. 여기서 '사공'은 임에게 다가가도록 도와줄 신하/매개자를 뜻하지만, 그마저도 자리에 없어(어디 가고) 화자의 절망감을 높이는 역할을 합니다. 즉, 사공은 화자가 '찾아가는 대상(임금)'이 아니라 '다리를 놓아줄 존재'에 불과하므로 사공을 임금으로 볼 수는 없습니다.