넵, which~him까지가 The gratitude 를 수식하는 절이기에 아직 문장에 본동사가 나오지 않앜ㅅ기에 developing이 들어가면 안됩닏다

그리고 문장 전체가 과거에 대해 서술하고 있기에 developed로 쓰시면 됩니당

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-ing나 pp형태는 보통 저렇게 본동사 고려해서 생각하면될까요??

넵, ing, pp와 같은 준동사(분사)는 주로 수식하는데 쓰인다는 것만 알아두시면 될 거 같아용