지문에서 언급하는 "gap in understanding" 은 ‘인간의 지식이 세상을 완전히/완벽하게 설명하지 못함에서 오는 인지적 불완전함(한계)’을 의미합니다.

그냥 결론적으로, 과학을 다룰 때는 "우리의 이해에는 항상 메워지지 않은 간극(gap)이 존재한다"는 점을 인정하는 것이 과학적 접근의 기초(bedrock foundation)라는 뜻으로 생각해주시면 될 것 같아요!