네 맞습니다 좀더 보자면 해밀턴은 개체들의 이타적 행동은 자신과같은 유전자를 공유하는 친족들의 생존과 번식에 도움을 줌으로써 유전자를 전달한다 하였기 때문에 r은 1촌관계에서 50%에 확률로 나옵니다