listened to는 지각동사야. see, watch, hear, listen to 같은 동사들을 지각동사라고 합니다. 이때 능동의 관계일 때는 목적격 보어 자리에는 동사원형 또는 ing가 오게 되는데 이경우 수동 pp가 아니랄 능동인 동사원형이 옵니다