they can feel safe가 문법적으로 맞고(feel 다음 형용사) 해석할 때는 보통 ‘~~하게 느낀다’정도로 형용사가 부사처럼 쓰이지만 절대 부사가 쓰일 수 없습니다

더 설명해보자면 부사로 쓰일거면 동사를 꾸며줘야 하는데 그럼 그저 ’v안전하게v (뭐를…?)느낀다‘가 되어서 안전함을 느끼는 것(문법적으로, 문맥적으로, 상식적으로 이게 맞죠)이 아닌 안전하게 무언가를(심지어 뭘 느끼는지도 없어서 문법적 오류) 느끼는게 되어버려요