조상들은 자신이 속한 공동체를 벗어나 여행하는 일이 드물었기 때문에 소속감을 당연하게 여길 수 있었다는 흐름이죵..

반대로 frequently(자주) 여행했다면 공동체 밖으로 자주 나갔다는 뜻이므로 오히려 소속감을 당연하게 여기기 어려워져서 문맥에 맞지 않아요!