회전축을 A점이나 B점으로 잡고 식을 다시 세우는 것이 문제 풀때 훨씬 편할 것입니다.

풀이과정에서 그렇게 써 있었다면 현재 물체가 있는 지점이 회전축으로 하여 문제를 푼것이라 식 자체는 저렇게 작성하게 됩니다. 3mg는 막대의 무게로 막대의 무게 중심, 한 점으로만 계산하면 되기 때문입니다.